Brioszki rabarbarowe z malinami

Składnik na 10 Brioszek :

1/2 paczki świeżych drożdży
400 gramów mąki pszennej
200 ml mleka
50 gramów Palmy
100 gramów masła
2 małe jajka
80 gramów cukru
2 paczki cukru z prawdziwą wanilią
6 łyżek malinowej konfitury
2 duże łodygi rabarbaru

Dodatkowo:
2 łyżeczki mleka, łyżeczka cukru